法院刑事案件立案的方式是：对检察机关移交或刑事自诉人提交的的立案材料予以接受并进行审查；符合立案条件的，予以受理；不符合的，不予受理并说明理由。找法网提示您，对于不予受理的，自诉人提不出补充证据的，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
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立案后能撤销。如果案件是自诉案件，自诉人可以主动撤案；如果案件是公诉案件，公安机关在符合下列情形时可以撤案：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；追诉时效期限已过的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；或者死亡的等情形。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
三、刑事案件有必要请律师辩护的。请律师辩护是维护犯罪嫌疑人被告人合法权益的唯一途径。当然前提是如果有经济条件。但是对于事实清楚，定性无争议的小案件就没有必要请律师。但是事先就相关情况咨询一下律师也是有必要的。
刑事案件中，律师作为辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人，但是否委托根据犯罪嫌疑人的意愿确定。
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